A luta do deputado distrital Brunelli em favor da regularização e urbanização dos 350 condomínios existentes no Distrito Federal, num universo de 600 mil pessoas, começou na primeira semana após sua posse, em janeiro de 2003.
Como integrante da Comissão Especial do Recesso Legislativo, o deputado Brunelli tomou conhecimento da gravidade da situação e, desde logo, buscou atender às demandas do segmento, com atenção especial para a população de baixa renda.
Desde então o deputado Brunelli tem feito ações junto ao Governo do Distrito Federal (GDF), na Câmara Legislativa, através de indicações e emendas ao Orçamento, e junto ao Ministério Público visando, especialmente, os condomínios Pôr do Sol e Sol Nascente, na Ceilândia.